在《孟子·公孙丑下》中，记载着如下一段对话。

　　当时孟子离开齐国，半路上充虞就问他说：老师你看上去好像有些不愉快的样子，我记得以前您曾跟我说过，君子不应该怨天尤人的。孟子说：当时和现在的情况不一样。在华夏的历史上，每过五百年就一定会有一个圣君出现，而且伴随着他的出现，肯定还会有一个声望很高的辅佐者。从周武王到现在，算算年头也有差不多七百年了，这已经超过五百年了。按照这形势来看，这圣人也差不多该出现了。只是上天还不想让天下太平，如果上天让天下太平，像现在这样的形势，那个圣人除了我还会有谁呢?我怎么会不愉快呢?

　　这个故事，虽然短，但名言却很多。如“此一时彼一时”、“舍我其谁”、“怨天尤人”等。这段话表现出孟子当时的心情是极其复杂的，既有告老还乡之意，又有治理天下舍我其谁的雄心壮志。

　　当孟子的学生用孟子的名言来安慰孟子的时候，孟子很坦率地承认，事情是“此一时彼一时”，但是真正面临事情的时候，抱怨的情绪又有谁可以理解呢?当孟子说道天下大势的时候，也向学生解释了自己不愉快的原因。

　　当孟子与齐宣王对话的时候，齐宣王不肯实施孟子的哪一套“王天下”的理论，孟子一下子就变得怨天由人了。然后又说五百年出圣人的推论，如果没有圣人出现，那就只能由自己来担任这个圣人了。孟子对天下有着一种责任感和使命感，所以当他说出这句话的时候，是慷慨激愤的。

　　孟子见齐宣王

　　齐宣王在别墅雪宫里会见孟子，齐宣王问贤德的人住在这样的别墅里，也会感受到在这里游玩的快乐吗?

　　孟子说当然会，人们得不到这样的快乐就会去怪罪他们的国君，但是这样做是不对的，;然而君主要是不和人民一同享乐也是不对的。君王以人民的快乐为快乐，以人民的忧愁为忧愁。

　　从前齐景公曾经问晏子，我想到转附、朝舞两地游玩，我要怎么做才能像古代帝王的巡游那样呢!

　　晏子说，问得好，天子到各诸侯国家就是巡狩，如果春季巡视的时候要做的是观察耕种情况，补给粮食不够吃的人;秋天里巡视要对歉收的进行补助。

　　夏朝有谚语说，君王不外出游历诸侯怎么有时间休息，百姓怎么得到赏赐。但是春秋之后可不是这样了，君王一出游必定兴师动众，索取粮食。这样饥饿的人越加不能填饱肚子，劳累的人也得不到更多的休息。

　　所以大家才对君王出游产生了恐惧，大家怨声载道，就有人开始做出伤天害理的事情，所以这样方式的出游时违背天意的。

　　从上游到下游的玩叫流，从下游到上游的玩叫连，打猎不知道疲惫叫荒，饮酒成性没有节制叫亡。古代的君王既不会有想要流连享乐的想法，也不会让荒亡的行为发生个不停。

　　那如今大王您怎么选择就要看您自己的决定了。齐景公听了就让出游的部队驻扎在郊外不打扰百姓的生活，大开仓库救济贫苦百姓。